西安研究院煤礦井下智能鉆探系統(tǒng)為礦井災(zāi)害防治帶來了智能、安全、高效的鉆孔施工解決方案，該系統(tǒng)由ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機(jī)、視距遙控系統(tǒng)、地面監(jiān)控中心、井下集控中心、管理軟件等組成，可通過智能化全自動(dòng)鉆孔施工和管理，實(shí)現(xiàn)煤層瓦斯突出、水害、沖擊地壓等井下災(zāi)害超前治理，大幅減少井下作業(yè)人員數(shù)量，提高人均施工效率，有效保障現(xiàn)場人員作業(yè)安全，大幅降低粉塵、噪聲等帶來的職業(yè)健康危害。
圖1 煤礦井下智能鉆探系統(tǒng)
自2021年起，神東煤炭集團(tuán)先后引進(jìn)5套ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機(jī)系統(tǒng)，取代常規(guī)鉆機(jī)進(jìn)行探放水鉆孔施工。該系統(tǒng)助力企業(yè)由3人操縱1臺(tái)鉆機(jī)提升為2人操縱2臺(tái)鉆機(jī)，減少了井下作業(yè)工人數(shù)量。鉆機(jī)性能先進(jìn)，施工過程無需人工干預(yù)，鉆孔全自動(dòng)施工效率達(dá)28米/小時(shí)，大幅提高了井下作業(yè)安全性，實(shí)現(xiàn)了煤礦井下探放水鉆孔施工智能化。
圖2 神東集團(tuán)探放水鉆孔施工現(xiàn)場
2022年12月，該系統(tǒng)在淮南礦業(yè)集團(tuán)應(yīng)用于施工碎軟煤層順層鉆孔。“一鍵自動(dòng)掃孔” “自動(dòng)防卡鉆”等諸多先進(jìn)功能和150米大容量模塊化自動(dòng)桿倉很好的滿足了本煤層鉆孔施工要求，施工過程無需二次填補(bǔ)桿倉。碎軟煤層本煤層鉆孔施工臺(tái)效達(dá)到2600米/月，單班最大鉆進(jìn)孔深106米，鉆孔成孔率93%，再一次驗(yàn)證了該系統(tǒng)的適用性和可靠性，為碎軟煤層本煤層鉆孔全自動(dòng)施工提供了新的智能化解決方案。
圖3 淮河能源瓦斯抽采鉆孔施工現(xiàn)場情況
智能鉆探系統(tǒng)推廣以來，研發(fā)人員針對(duì)瓦斯抽采鉆孔、探放水鉆孔、沖擊地壓卸壓鉆孔施工特點(diǎn)，升級(jí)了全自動(dòng)控制程序。經(jīng)過持續(xù)的軟硬件優(yōu)化升級(jí)，該系統(tǒng)已具備設(shè)備關(guān)鍵部件壽命長，遙控器性能更先進(jìn)，管理程序升級(jí)更加便捷，無故障運(yùn)行穩(wěn)定、全自動(dòng)施工效率高等諸多明顯優(yōu)勢。目前，西安研究院煤礦井下智能鉆探系統(tǒng)已在多個(gè)煤炭企業(yè)規(guī)�；晒�(yīng)用，為煤礦鉆孔施工智能化帶來了新“利器”。