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中國煤科西安研究院突破煤礦井下陀螺慣性導航技術(shù)
發(fā)布時間:2023/12/4 16:00:55 來源: 點擊次數(shù):
      近日,中國煤科西安研究院在慣性導航技術(shù)應用方面取得重大突破,成功自主研制出兩款基于慣性導航的隨鉆軌跡測量裝置,分別為YSX1-2000礦用光纖陀螺有線隨鉆測量裝置和YSX2-2000礦用MEMS陀螺有線隨鉆測量裝置。這兩款裝置在柞水試驗基地成功進行了現(xiàn)場試驗,標志著隨鉆軌跡測量技術(shù)領(lǐng)域迎來了新的突破。

長期以來,煤礦井下鉆孔軌跡測量由于其特殊的應用環(huán)境在方位角測量時過于依賴地磁場測量,導致下套管鉆孔、金屬礦山、鐵路隧道等環(huán)境都無法應用,同時測量還具有一定滯后性,數(shù)學計算轉(zhuǎn)換過程也容易出錯。為了解決這一難題,西安研究院以市場為導向,以客戶為中心,集中力量攻關(guān)國家、行業(yè)關(guān)鍵核心領(lǐng)域技術(shù)瓶頸,將慣性導航技術(shù)應用于鉆孔軌跡測量。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng),具有不受外部電磁干擾、信號噪聲低、環(huán)境適應性強等特點。

兩款基于慣性導航的隨鉆軌跡測量裝置,成功克服了現(xiàn)有鉆孔軌跡測量系統(tǒng)易受鐵磁環(huán)境影響的問題,在施工過程中無需安裝成本高昂的上下無磁及無磁鉆桿,且改善了測量滯后性的問題,提高測量的精準度和適應性;克服了長期困擾煤礦井下鉆孔軌跡測量的問題。

不僅如此,針對光纖陀螺功耗高不滿足煤礦井下本安要求和MEMS陀螺抗震性差不適應隨鉆測量振動環(huán)境的問題,YSX1-2000礦用光纖陀螺和YSX2-2000礦用MEMS陀螺,在小型化、低功耗設計上不斷探索,結(jié)合隨鉆測量系統(tǒng)對抗震性、耐水壓、抗擾動的要求進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計,在鉆孔軌跡測量中引入慣性導航技術(shù)實現(xiàn)方位測量。

此次現(xiàn)場試驗的成功應用,打破了傳統(tǒng)鉆孔軌跡測量中依賴磁傳感器測量方位角的局面,提高了鉆孔軌跡方位角測量的精準度,這標志著我國鉆孔軌跡測量系統(tǒng)進入了新時代,并能夠為智能定向鉆進技術(shù)和地質(zhì)保障領(lǐng)域提供可靠的隨鉆數(shù)據(jù)支撐,推動定向鉆進產(chǎn)品在非煤礦山和地面隧道勘探等領(lǐng)域的應用。