11月1日，由中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“公共安全風(fēng)險(xiǎn)防控與應(yīng)急技術(shù)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“煤礦井下瓦斯防治無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)在重慶召開(kāi)。集團(tuán)公司副總經(jīng)理王虹出席論證會(huì)，應(yīng)急管理部、重慶市科技局、重慶煤礦安全監(jiān)察局及集團(tuán)公司有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，項(xiàng)目責(zé)任跟蹤專家、項(xiàng)目咨詢專家，項(xiàng)目及課題承擔(dān)單位和參與單位相關(guān)人員共130余人參加會(huì)議。
“煤礦井下瓦斯防治無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項(xiàng)目共設(shè)置6個(gè)課題，分別由中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司（以下簡(jiǎn)稱“西安研究院”）、中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、安徽理工大學(xué)、中國(guó)平煤神馬能源化工集團(tuán)等單位牽頭承擔(dān)，旨在突破煤礦井下瓦斯防治無(wú)人化技術(shù)與裝備，大幅減少井下瓦斯防治鉆孔施工人員。
課題05“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”，由西安研究院牽頭，聯(lián)合浙江大學(xué)、西安微電機(jī)研究所共同承擔(dān)，西安研究院王毅研究員任課題長(zhǎng)，課題圍繞“鉆孔及封孔機(jī)器人系統(tǒng)智能感知與多機(jī)協(xié)作控制方法”與“多自由度剛?cè)狁詈香@桿裝卸機(jī)械手動(dòng)態(tài)精度控制技術(shù)”關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)煤礦井下瓦斯抽采鉆孔及封孔機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)瓦斯抽采鉆孔、封孔一體化全自動(dòng)施工的目標(biāo)，為煤礦井下瓦斯鉆孔施工裝備的自動(dòng)化和智能化提供技術(shù)支撐。
啟動(dòng)會(huì)結(jié)束后，課題組織專家對(duì)所設(shè)任務(wù)的研究方案、技術(shù)路線、執(zhí)行難點(diǎn)和重點(diǎn)、關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)及預(yù)期標(biāo)志性成果、成果應(yīng)用等方面進(jìn)行了深入的質(zhì)詢和討論，提出了實(shí)施方案的修改意見(jiàn)。